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大学初始，我就已经就开始了智能机器人和智能车的研究与竞赛，期间的亢奋和激动实在是太多太多，今天就在这里慢慢道来！
本人大学专业是自动化，涉及专业科目有模数电、自控原理、电机拖动原理、单片机、嵌入式等等。初入大学，有幸结交了爱学习的好友洪，对自己的专业知识也是倍感兴趣，所以，在大一下学期5月初，一起结伴踏入工作室，开始了自己的大学征程。
工作室的氛围完全不能和课堂相提并论，第一个接触的比较大的比赛是飞思卡尔智能车比赛，这其实已经可以和人工智能无人驾驶挂钩了。我参与的是电磁直立组（现在的两轮平衡车），当时就只有是模电和数电的基础，单片机完全搞不懂，当然了，c语言已经是可以了。所以，就开始了唐宇迪老师的哪里不会点哪里的学习模式，还别说，效率还是非常之高的。期间，硬件的搭建和软件的调试，是废了我好多的脑细胞呀。硬件就不说了，完全没法和同期北航大牛比。软件方面，主要谈一下卡尔曼滤波算法，主要是将陀螺仪和叫角加速度计传感器返回的参数取出噪点，然后让角度平滑输出的，以至于达到小车能平衡的原理。想要让车站立，跑起来，识别跑道，算法实在是太多了，主要是最多的是pid算法，也许学过自控原理的同学都知道！15年来京，有幸找到一份薪水不错的开发工作，此处省略......
去年就开始关注人工智能的动向了，开始了各种资料检索和对比，也是一直迟迟不肯下手，当时也已经关注了51cto了。今年10月份的时候，我在网易上看到了唐宇迪老师的视频，感觉非常不错（不是打广告，当时我还看了ibm的视频，但是最后没有找到系列视频，就放弃了，当然了斯坦福大学的视频也是关注了，但是全英文的，准备这边学完了，再补着看吧）。现在每天都会抽出2个左右的时间来学习，说实在的，两个小时就最多能学2-3个视频了，很多知识点要查，要备注，要作比较，做总结。尤其是学到算法的时候，自己会推导好几遍，把相关的知识点全部列出来，这种学习方法也是我大学一直后面的工作中常用的。互联网给我们提供那个一个这样的平台，让我们在相距千里，也可以在一个课堂学习，这就是缘分，我非常感谢在这个平台上的所有开发者和工作人员。最后也要重点感谢咋们的草莓转载于:https://blog.51cto.com/13446048/2052161